Количество страниц – 19 стр.
Уникальность – 60 - 70 %, дата проверки - май 2018
Дополнительная информация – титульного лист нет.
Год – неизвестно
ОГЛАВЛЕНИЕ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ. 4
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ.. 6
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ САУ. 8
Критерий Гурвица. 8
Критерий Рауса. 10
Структурная устойчивость САУ по передаточной функции разомкнутой системы 11
Критерий Найквиста. 12
Критерий Михайлова. 14
ОБЛАСТЬ D-РАЗБИЕНИЯ В ПЛОСКОСТИ ВАРЬИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА 16
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА САУ. 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 18
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 19
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Функциональная схема автоматической системы стабилизации уровня жидкости в открытом баке изображена на рисунке 1.
Рисунок 1. Функциональная схема автоматической системы стабилизации уровня жидкости в открытом баке
Названия и параметры узлов системы:
П1,П2 - Потенциометры: kу = koc = 0,1 В/см;
УН - Усилитель напряжения: kун = 20;
КУ - Корректирующее устройство: R =0,1 МОм; C = 0,1 мкФ;
УМ - Усилитель мощности: kум = 12;
ИД – Двигатель Постоянного тока: kДПТ_u = 2,5 град/(В*с); Tм = 0,05 с; Tя = 0,005 с;
Р - Редуктор: kp = 0,002;
Трубопровод: TT = 0,02 c; kT = 1 л/(с*град);
Бак: kб = 0,02 см*с/л.
Отчёт