Разработка системы управления положением руки робота-манипулятора

Количество страниц – 16 стр.

Уникальность – 60 - 70 %, дата проверки - май 2018

Дополнительная информация – титульного лист нет.

Год – неизвестно

Оглавление

Задание и исходные данные. 3

Определение передаточных функций системы.. 5

Исследование устойчивости САУ. 8

Критерий Гурвица. 8

Критерий Рауса. 9

Критерий Найквиста. 9

Критерий Михайлова. 11

Область Д-разбиения в плоскости варьируемого параметра. 11

Расчет переходного процесса системы и определение ее динамических показателей. 13

Список используемой литературы: 15

Задание и исходные данные

Функциональная схема автоматической системы управления положением руки робота-манипулятора в одной проекции представлена на Рисунке:

Функциональная схема автоматической системы управления положением руки робота-манипулятора  -  Задание на курсовую работу

Названия и параметры узлов системы:

Потенциометрический датчик П1: kП1 = 1,8 В/рад;

Потенциометрический датчик П2: kП2 = 1,8 В/рад;

Усилитель напряжения прямой цепи: kун1 = 14;

Усилитель напряжения цепи ОС по скорости: kун2 = 5;

Тиристорный преобразователь: kтп = 22; TТП = 0,01 с;

ДПТ: kДПТ_u =15 рад/(В·с);

kДПТ_м = 2,5 рад/(Н·м·с); Tм =0,11с; Tя = 0,03с;

Тахогенератор: kТГ = 0,2 B·с

Редуктор: kp = 0,01 .

 

 

Скрыть форму комментариев

1000 Осталось символов


Комментарии

Никита
1 год

отлично, как раз пишу курсовик по электродвигателю, скачал на всякий ...

Серж
1 год

Спасибо за пример введения. В принципе мне почти подходит, чуть поме ...

Курсовые на заказ
1 год

Нормально, скачал

Please publish modules in offcanvas position.