Кинематика и динамика плоского манипулятора

Количество страниц – 8 стр

Уникальность – 60 - 70 %, дата проверки - май 2018

Дополнительная информация –  заключения, списка литературы и приложений нет, все листы с рамкой.

Год – 2013

МИНОБРНАУКИ РОССИИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Ухтинский государственный технический университет. Кафедра ТМ и НГ

Курсовая работа по теоретической механике на тему: «Кинематика и динамика плоского манипулятора»

Тема: «Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по данному движению рабочей точки»

Ухта 2013

Введение.

Манипуляторы — это в первую очередь хороший инструмент для современной модернизации любого производства. Разные конструкции манипуляторов позволяют обслуживающему персоналу поднимать, перемещать, вращать различные грузы, используя минимальные усилия.

Манипуляторы можно встретить как на автомобильных заводах, так и в коммунальном хозяйстве. Они не только помогают персоналу в работе, но и в значительной мере увеличивают безопасность труда рабочих, а также снижают риск профессиональных заболеваний обслуживающего персонала.

Принцип действия большинства манипуляторов основан на применении пневмо цилиндров и захватных приспособлений. Отличительной особенностью манипулятора, является высокая точность и простота управления, которые позволяют рабочим работать с манипулятором без предварительного обучения.

В данной работе рассматривается плоский манипулятор с двумя степенями свободы. На простом примере мы должны понять, как определяются некоторые кинематические и динамические параметры манипулятора, разобраться в принципе его действия, получить опыт от работы с программой «Mathcad».

Получить полный текст работы

Скрыть форму комментариев

1000 Осталось символов


Комментарии

Никита
1 год

отлично, как раз пишу курсовик по электродвигателю, скачал на всякий ...

Серж
1 год

Спасибо за пример введения. В принципе мне почти подходит, чуть поме ...

Курсовые на заказ
1 год

Нормально, скачал

Please publish modules in offcanvas position.