Количество страниц – 8 стр
Уникальность – 60 - 70 %, дата проверки - май 2018
Дополнительная информация – заключения, списка литературы и приложений нет, все листы с рамкой.
Год – 2013
МИНОБРНАУКИ РОССИИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Ухтинский государственный технический университет. Кафедра ТМ и НГ
Курсовая работа по теоретической механике на тему: «Кинематика и динамика плоского манипулятора»
Тема: «Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по данному движению рабочей точки»
Ухта 2013
Манипуляторы — это в первую очередь хороший инструмент для современной модернизации любого производства. Разные конструкции манипуляторов позволяют обслуживающему персоналу поднимать, перемещать, вращать различные грузы, используя минимальные усилия.
Манипуляторы можно встретить как на автомобильных заводах, так и в коммунальном хозяйстве. Они не только помогают персоналу в работе, но и в значительной мере увеличивают безопасность труда рабочих, а также снижают риск профессиональных заболеваний обслуживающего персонала.
Принцип действия большинства манипуляторов основан на применении пневмо цилиндров и захватных приспособлений. Отличительной особенностью манипулятора, является высокая точность и простота управления, которые позволяют рабочим работать с манипулятором без предварительного обучения.
В данной работе рассматривается плоский манипулятор с двумя степенями свободы. На простом примере мы должны понять, как определяются некоторые кинематические и динамические параметры манипулятора, разобраться в принципе его действия, получить опыт от работы с программой «Mathcad».
Отчёт